Сейчас уже ничего не вернешь... Все, что можешь сделать, на мой взгляд, - это сходить в церковь, заказать службу для бабули, поставить свечку...В общем, помянуть.... И попроси у нее прощения там... Сходи к ней на могилу, можешь с доцей (сама решай)... Выговорись там...
Возможно, станет легче на душе...