Точную диагностику вам сможет сделать только специалист, я обращался сюда
https://autoservice.expert/ мне сделали очень качественный ремонт ходовой. Оказалось, что у меня вышли из строя амортизаторы. Они быстро нашли причину поломки и устранили её, по цене обошлось не дорого, поэтому советую именно их, они лучшие в этом плане.
Как же уже надоела на сайтах эта реклама - сниму пoрчу. Да я сама кого xочешь и сниму и испорчу!